宇树R1降至2.99万，同步开放现货

2026年6月24日，宇树科技将R1人形机器人起售价从3.99万元直降至2.99万元，降幅1万元，全系同步开放现货。[[5]][[6]]

背后支撑是核心零部件国产化率超90%，成本仅进口方案的1/3。这不是让利促销，毛利率仍维持在60%。开发者和教育机构是最直接受益群体；想买个家用保姆——现阶段还差得远。[[6]]

降价幅度

1万元

从3.99万→2.99万，降幅25%

国产化率

超90%

核心零部件自研，成本仅进口1/3

毛利率

60%

2025年综合毛利率，降价仍盈利

年产量

1.1万台

截至2026年5月累计下线量

价格为何能砍下来

① 供应链国产化压缩成本：电机、减速器、控制器全部自研自产，外部采购占比仅14%~18%，核心零部件成本为进口方案的1/3。[[6]][[7]]

② 规模效应与现货制转型：年产1.1万台摊薄研发制造成本；从预订制切换为现货发售，库存周转加速，边际成本持续下降。[[7]]

③ 竞争倒逼卡位：松延动力Bumi已将价格拉至9998元，加速进化K1同样卡在2.99万。宇树通过降价抢占开发者市场，为下半年新品H2 Plus让路。[[3]][[7]]

同价位段竞品：2.99万买什么

机型

价格

关节数

场景定位

交付状态

宇树 R1 Air

2.99万元

20个

教育/开发/体验

现货

加速进化 K1

2.99万元(限时)

未公开

具身开发入门

现货

松延 Bumi

9998元

未公开

娱乐表演/消费尝鲜

现货

优必选

12.8万元起

未公开

商业/教育场景

现货

2.99万，对谁真的有用

高校/开发者：全栈开放二次开发、底层接口可自由调用，是最直接受益群体，相当于用2.99万买了一个可编程运动平台。[[9]][[25]]

科技爱好者：翻跟头、语音交互、多模态大模型可玩性强，但单臂负载仅2kg，娱乐属性远大于实用属性。

普通家庭：现阶段无法响应随机家务指令，杂乱居家环境适应能力近乎归零。2025年全球人形机器人流入私人家庭占比不足0.8%，家用场景技术瓶颈尚未突破。

R1从实验室到现货降价的关键节点

2026年6月24日

降价至2.99万，全系现货发售

官方宣布R1起售价从3.99万降至2.99万，同步开放现货——从预订制正式切换为现货制，标志商业化路径成熟。

最新节点

2026年6月1日

IPO过会，73天闪电通过

上交所审议通过宇树科创板首发，从受理到过会仅73天，刷新科创板近年最快纪录，估值约420亿元。

历史最快

2026年4月30日

双臂版R1发布，起售价2.69万

推出双臂人形机器人，定价2.69万元，全栈开放二次开发，产品线进一步下探。

新品扩线

2025年7月25日

R1首发，定价3.99万元

宇树正式发布消费级人形机器人UnitreeR1，预订制发售，定位家庭陪伴与教育开发。

首发上市

2025年春节

机器人扭秧歌，春晚爆红

H1人形机器人穿花棉袄登上央视春晚，瞬间出圈，宇树品牌知名度跃升至大众视野。

出圈节点

王兴兴：从8万奖金到420亿估值

王兴兴，1990年生，浙江余姚人。高中英语三次才及格，考研被调剂到上海大学，典型偏科极客。[[16]][[20]]

2015年：研究生期间自研四足机器人XDog，参赛拿8万元奖金——这是他全部的创业本金。[[30]]

2016年：硕士毕业入职大疆，不到两个月辞职，8月26日以10万元注册资本在杭州创立宇树科技，团队仅3~4人。[[16]][[30]]

2025年春晚：16台H1机器人扭秧歌出圈，宇树从圈内标杆走向大众视野，随后估值突破百亿。[[15]][[20]]

2026年：73天闪电过会，个人直接持股23.82%，估值420亿元下身家或超140亿元。[[16]][[17]]

买之前要搞清楚的几件事

能力边界：R1 Air搭载20个运动关节（非标准版的26个），单臂最大负载2kg，续航约1.5小时，主要面向开发/教育场景，不能处理随机家务。[[25]][[28]]

谁适合买：有二次开发能力的开发者或高校团队——接口全开放，兼容主流仿真平台，生态已初步建立。[[9]][[28]]

谁建议等：普通家庭用户可等2027年宇树计划推出的万元级家用产品落地后再看；当前二手R1 Air行情在1.8万~2.3万元，可作参考。[[3]][[22]]

售后生态：已有宇树官方授权线下体验店（如厦门SM广场），可现场体验后再决策。[[24]]